第一章 · FreeRTOS 核心理论

这一章不需要买任何硬件

全部是概念，看懂就行。看不太明白也别卡住，先往下走，到第二、三章上手写代码时回头再看，会突然通了。

这一章要回答什么

一颗芯片只有一个"大脑"，为什么能同时闪灯、扫按键、刷屏幕、连网络？

答案就是 FreeRTOS 这样的实时操作系统。这一章我们把它讲明白。

11 节课怎么排的

小节	讲什么	难度
1.1 – 1.4	打基础：程序怎么跑、什么是操作系统、为什么要用它	⭐ 轻松
1.5 – 1.6	核心：任务是什么、谁决定先跑哪个	⭐⭐ 重点
1.7 – 1.8	核心：任务之间怎么传消息、怎么不打架	⭐⭐ 重点
1.9 – 1.11	常用函数、内存、代码怎么组织	⭐⭐ 实用

学习建议

1.5 到 1.8 这四节是全章的骨头，值得反复看。其余的读一遍有印象就够了。