课程总览

三章 27 节，从原理到作品。建议按顺序学 —— 第三章会把前两章的每个知识点都用上一遍。

第一

第一章 · FreeRTOS 核心理论

任务、调度、同步、通信、内存、状态机。不碰硬件，专注建立心智模型。

基础11 节

第二

第二章 · 外设开发与驱动

GPIO、三大总线、LCD、ADC/定时器、I2S 音频与存储。基于 ESP32-S3 + ESP-IDF。

进阶7 节

第三

第三章 · ESP32-S3 智能桌面天气时钟

架构设计、任务划分、NVS、SNTP、传感器、闹钟、配网与 OTA。完整项目落地。

实战9 节

学习路线

第一章（理论） → 第二章（外设） → 第三章（整合）

• 有 RTOS 基础的，可以从 1.5 任务与任务生命周期 开始
• 有 ESP-IDF 基础的，第二章可以只挑用得上的外设看
• 零基础请老实按顺序走，第三章跳着看会一脸懵

各章重点小节

章节	最该反复看的
第一章	1.5 任务生命周期、1.6 调度器、1.7 信号量与互斥锁、1.11 状态机设计
第二章	2.3 通信总线、2.4 TFT LCD
第三章	3.2 总体架构、3.3 任务划分

硬件准备

第一章不需要硬件。第二、三章需要一套约 ¥120 的器材，清单见 硬件与工具清单。

建议节奏

每周 3 – 4 节课，配合课后练习。全部走完约需 8 周 / 60 小时。